包装机气动卷材张力控制机构动力学参数计算-k66凯时

包装机气动卷材张力控制机构动力学参数计算
开卷张力计算
包材卷膜转动惯量由两部分组成，一是卷膜膨胀轴本身的转动惯量，一是包材卷自身的转动惯量。膨胀轴的转动惯量可按圆柱体计算，其公式为
j! == 1/2m·r12 (1)
式中；j1——膨胀轴的转动惯量，aem2 ；
m1——膨胀轴的质量，kg ；
r1——膨胀轴的半径，m。
卷膜本身的转动惯量可以按圆筒体转动惯量计算，其公式为
j2 == 1/2 m2 (r22 r2 ) (2)
式中 j2——卷膜的转动惯量，kgm2；
m2——卷膜的质量，kg；
r2——卷膜的外径，m；
r——一卷膜的内径，m。
应当注意的是卷膜的质量和外径在工作过程中是逐渐减小的，在包装机工作过程中卷膜辊的转动惯量是变化的，同时包材张力作用半径也是变化的。为了求出开卷zui大张力，应在二种极限状态下分别计算。取其zui大值作为选择系统参数的依据。根据包装机的动作要求，开卷时间t≤0.4s；包材开卷长l≥0.2m，计算开卷所需的张力f。